Unsere Pfarrkirche, dem Hl. Petrus geweiht, wurde erstmals 1326 urkundlich erwähnt. Von der Urkirche erhalten ist noch die jetzige Taufkapelle und der untere Teil des Turmes.
Im Jahre 1900 wurde die Kirche bis auf den Turm niedergelegt. Das romanische Schiff und der Chor wurden in alter Form wieder aufgebaut.

Nach grundlegender Renovierung feierte die Pfarrei Peterslahr im Jahre 2000 die 100-jährige Grundsteinlegung.
 

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